top of page

SUMITOMO FINE CYCLO לדיוק

1 .LOW BACKLASH

  הושג ריס גב נמוך עם איזון עומס אופטימלי יציב.

2. קומפקטי

  שלושת הלוחות המעוקלים משמשים לפיזור העומס ולהפוך אותו לקומפקטי יותר.

3. סוג תמיכת פיר במהירות גבוהה

  מכיוון שהציר המהיר נתמך על ידי המיסב, הוא ישים למפרט שבו מופעל העומס הרדיאלי ללא צורך בחלקים נוספים.

  

4 .低振mov

  שלושת הלוח המעוקל מממשת איזון עומס אופטימלי.

5. גבוה

  קשיחות השתפרה על ידי הגדלת מספר פיני הפלט וחלוקת העומס.

6. 高效率

  יעילות גבוהה מושגת על ידי חיכוך מתגלגל ואיזון עומסים מיטבי.

7

  שיניים רצופות בקימור עם מספר רב של תמיכה בו-זמנית עמידות בפני פגיעות,

בנוסף, מיסבי כרום גבוהים בפחמן גבוהים וחזקים בעמידות בפני שחיקה והשפעה משמשים למנגנון ההפחתה העיקרי, כך שתוחלת החיים היא ארוכה.

8. אחזקת מים טובה

  מכיוון שניתן להפריד את אוגן הפלט וחלק ההפחתה, התחזוקה קלה.

9. הרכבה טובה

  היות וגריז מוזרק, ניתן להרכיב אותו לתוך המכשיר כפי שהוא.

      סדרת 2FA

 

(ירשה את החוזקות של סדרת FA והרחיבה עוד יותר את פונקציית תמיכת העומס החיצוני של סדרת 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) קשיחות ותנועה אבודה

עקומת ההיסטרזיס מציגה את היחס בין העומס לתזוזה (זווית הבורג) של הציר המהיר מהצד של הציר המהיר למומנט המדורג והעומס מופעל באיטיות כדי לשלוט בציר המהיר.
עקומת היסטריזיס זו מחולקת לשני חלקים: עיוות סביב 100% מהמומנט המדורג ועיוות סביב 0%. הראשון נקרא קבוע קפיץ, והשני נקרא LOST MOTION.

  קבוע אביב...
תנועה אבודה ····זווית הברגה ב-±3% מהמומנט הנקוב

טבלה 1 ערכי ביצועים

סוג מס' קלט מומנט מדורג
1750 סל"ד
(kgf) LOST MOTION קבוע קפיצי
kgf/arc min

מדידת מומנט
(kgf) איבוד תנועה
(דקת קשת)

A1514.5±0.441קשת דקות28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

הערה) arc min פירושו חלק "זווית".
       קבוע הקפיץ מייצג ערך ממוצע (ערך מייצג).

  (דוגמה לחישוב זווית בורג) למעלה

 

באמצעות A35 כדוגמה, חשב את זווית הבורג כאשר מופעל מומנט בכיוון אחד.

  1) כאשר מומנט העומס הוא 1.5 kgf*m (כאשר מומנט העומס נמצא באזור התנועה האבודה) 
2) במקרה של מומנט עומס 60kgf*m

 

2) רטט

רטט פירושה הרטט [משרעת (mmp-p), תאוצה (G)] על הדיסק כאשר מותקן עומס אינרציאלי על הדיסק המותקן על הציר המהיר ומסובב על ידי מנוע.

  איור 2 רטט גלגל תנופה של שן רטט (סיבוב במהירות נמוכה)

(תנאי מדידה) 

  טופס
מומנט אינרציה בצד העומס
רדיוס מדידה
דיוק ממדי הרכבהFC-A35-59
1100kgf ס"מ שניות^2
550 מ'
ראה איורים 7, 8 וטבלה 8

   חלק עליון

3) שגיאת שידור זווית

שגיאת העברת הזווית פירושה ההבדל בין זווית סיבוב הפלט התיאורטית לזווית סיבוב הפלט בפועל כאשר קלט סיבוב שרירותי.

איור 3 ערך שגיאת העברה זוויתית

(תנאי מדידה) 

  טופס
מצב עומס
דיוק ממדי הרכבהFC-A35-59
ללא עומס
ראה איורים 7, 8 וטבלה 8

4) מומנט ריצה ללא עומס

מומנט ריצה ללא עומס פירושו המומנט של פיר הכניסה הנדרש כדי לסובב את המפחית במצב ללא עומס.

  איור 4 ערך מומנט ריצה ללא עומס

הערה) 1. איור 4 מציג את הערך הממוצע לאחר הפעולה.
       2. תנאי מדידה

  טמפרטורת המארז
דיוק ממדי הרכבה
חומר סיכה 30℃
ראה איורים 7, 8 וטבלה 8
גריז

  

 

5) הגדל את מומנט ההתנעה

מומנט תחילת התאוצה פירושו המומנט הנדרש כדי להפעיל את המפחית מצד הפלט במצב ללא עומס.

  טבלה 2 ערך מומנט להפעלה מוגברת

מומנט התחלה של מהירות מוגברת של דגם (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

הערה) 1. איור 4 מציג את הערך הממוצע לאחר הפעולה.
       2. תנאי מדידה

  טמפרטורת המארז
דיוק ממדי הרכבה
חומר סיכה 30℃
ראה איורים 7, 8 וטבלה 8
גריז

6) יעילות

איור 5 עקומת יעילות 

היעילות משתנה בהתאם למהירות סיבוב הכניסה, מומנט העומס, טמפרטורת השומן, האטה ברתיחה וכו'.

איור 5 מציג את ערכי היעילות עבור מהירות סיבוב הקלט כאשר מומנט העומס המדורג בקטלוג וטמפרטורת השומן יציבים.

היעילות מוצגת על קו ברוחב תוך התחשבות בשינויים עקב מספר הדגם ויחס ההפחתה.

איור 6 העליון עקומת כיול יעילות

ערך יעילות תיקון = ערך יעילות (איור 5) × גורם תיקון יעילות (איור 6)

ראשי)

1. כאשר מומנט העומס קטן מהמומנט הנקוב, ערך היעילות יורד. ראה איור 6 כדי למצוא את מקדם תיקון היעילות.

2. אם יחס המומנט הוא 1.0 או יותר, מקדם תיקון היעילות הוא 1.0.

7) עומס רדיאלי של פיר במהירות גבוהה/עומס דחף

כאשר גלגל שיניים או גלגלת מותקנים על ציר מהיר, השתמש בו בטווח שבו העומס הרדיאלי ועומס הדחף אינם עולים על הערכים המותרים.
בדוק את העומס הרדיאלי ועומס הדחף של הציר המהיר לפי משוואות (1) עד (3).

1. עומס רדיאלי Pr

 

2. עומס דחף Pa

 

3. כאשר עומס רדיאלי ועומס דחף פועלים יחד

 

Pr: עומס רדיאלי [kgf]

Tl: מומנט מועבר לציר המהיר של המפחית [kgf ]

R: רדיוס [m] עבור צלעות של גלגלי שיניים, גלגלי שיניים, גלגלות וכו'.

יתרונות: עומס רדיאלי מותר [kgf] (טבלה 3)

Pa: עומס דחף [kgf]

Pao: עומס דחף מותר [kgf] (טבלה 4)

Lf: מקדם מיקום העומס (טבלה 5)

Cf: מקדם חיבור (טבלה 6)

Fs1: מקדם השפעה (טבלה 7)

  

טבלה 3 עומס רדיאלי מותר Pro(kgf) העליון

מספר דגם קלט מהירות סיבוב סל"ד

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

טבלה 4 עומס דחף מותר Pao(kgf) 

מספר דגם קלט מהירות סיבוב סל"ד

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

טבלה 5 גורם מיקום העומס Lf 

ל
(מ"מ) מס' דגם

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (מ"מ) כאשר Lf = 1 162023314446

  חלק עליון

טבלה 6 מקדם חיבור Cf טבלה 7 מקדם השפעה Fs1

שיטת חיבור Cf

שרשרת 1

הילוך 1.25

רצועת טיימינג 1.25

רצועת V1.5

מידת ההשפעהFs1

כאשר יש השפעה קטנה 1

אם יש הלם קל 1-1.2

במקרה של הלם חמור 1.4~1.6

8) דיוק ממדי הרכבה

איור 7 שיטת הרכבה

יש להרכיב סדרת CYCLO מפחית FA על סמך ההובלה באיור 7 ABC.

● על מנת למקסם את הביצועים של המוצר, אנא עיין בטבלה 8 להרכבת דיוק ממדי לתכנון וייצור.

  

איור. 8 עצרת דיוק ממדי עליון

● מכיוון שהלחץ מופעל על המארז, הקוטר הפנימי של המארז צריך להיות קטן מ-φa.

●עומק אוגן ההרכבה צריך להיות יותר מ-b.

●כדי למנוע הפרעה בין אוגן היציאה לחלק ההפחתה, ממד ההרכבה בין המארז לאוגן ההרכבה צריך להיות M±C.

הדיוק המומלץ של חלק ההרכבה מוצג בטבלה 8. מותקן במסגרת קואקסיאליות ומקביליות

● המדריכים המומלצים להרכבת חלקים הם d, e ו-f בטבלה 8.

  

טבלה 8 (יחידה: מ"מ) 

מספר דגם א
מקסימום ב
דקה ק
מינימום M±C עבור מרכז ציר הסיבוב של ההתקנה
מקביליות קואקסיאליות

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

bottom of page